Печать ставится на накладной прилагаемой к с/ф, а на самой с/ф достаточно подписи, там даже по умолчанию программа не прописывает строку «Печать». Так же что бы меньше было бумажной волокиты, есть документ УПД, он как два в одном, и с/ф, и накладная, этот документ заверяется подписями Бухгалтера и Руководителя (Директора или Генерального директора), так же ставится печать в низу где подписывает Руководитель...